1. Sistema MES empresarial i AGV
Els vehicles de transport no tripulats AGV generalment poden controlar la seva ruta de viatge i el seu comportament a través d'ordinadors, amb un fort autoajustament, un alt grau d'automatització, precisió i comoditat, cosa que pot evitar eficaçment errors humans i estalviar recursos humans. En els sistemes logístics automatitzats, l'ús de bateries recarregables com a font d'alimentació pot aconseguir flexibilitat, eficiència, economia i flexibilitat en el treball i la gestió no tripulats.
El sistema d'execució de fabricació MES és un sistema de gestió d'informació de producció per a tallers. Des de la perspectiva del flux de dades de fàbrica, generalment es troba al nivell intermedi i principalment recopila, emmagatzema i analitza les dades de producció de la fàbrica. Les principals funcions que es poden proporcionar inclouen la planificació i la programació, la programació de la gestió de la producció, la traçabilitat de dades, la gestió d'eines, el control de qualitat, la gestió d'equips/centres de tasques, el control de processos, el kanban de llums de seguretat, l'anàlisi d'informes, la integració de dades del sistema de nivell superior, etc.
2. Mètode i principi d'acoblament MES i AGV
En la indústria manufacturera moderna, la gestió intel·ligent dels processos de producció s'ha convertit en la clau per millorar l'eficiència i reduir els costos. El MES (Sistema d'Execució de la Fabricació) i l'AGV (Vehicle Guiat Automatitzat) són dues tecnologies importants, i la seva integració perfecta és crucial per aconseguir l'automatització i l'optimització de les línies de producció.
En el procés d'implementació i integració de fàbriques intel·ligents, els sistemes MES i AGV solen implicar l'acoblament de dades, que fa que els AGV operin físicament mitjançant instruccions digitals. El MES, com a sistema central integrat i de programació en el procés de gestió de la fabricació de les fàbriques digitals, ha de donar instruccions AGV, principalment incloent-hi quins materials transportar? On són els materials? On moure'ls? Això implica dos aspectes: l'acoblament de les instruccions de treball RCS entre el MES i l'AGV, així com la gestió de les ubicacions dels magatzems MES i els sistemes de gestió de mapes AGV.
1. Sistema MES empresarial i AGV
Els vehicles de transport no tripulats AGV generalment poden controlar la seva ruta de viatge i el seu comportament a través d'ordinadors, amb un fort autoajustament, un alt grau d'automatització, precisió i comoditat, cosa que pot evitar eficaçment errors humans i estalviar recursos humans. En els sistemes logístics automatitzats, l'ús de bateries recarregables com a font d'alimentació pot aconseguir flexibilitat, treball i gestió no tripulats eficients, econòmics i flexibles.
El sistema d'execució de fabricació MES és un sistema de gestió d'informació de producció per a tallers. Des de la perspectiva del flux de dades de fàbrica, generalment es troba al nivell intermedi i principalment recopila, emmagatzema i analitza les dades de producció de la fàbrica. Les principals funcions que es poden proporcionar inclouen la planificació i la programació, la programació de la gestió de la producció, la traçabilitat de dades, la gestió d'eines, el control de qualitat, la gestió d'equips/centres de tasques, el control de processos, el kanban de llums de seguretat, l'anàlisi d'informes, la integració de dades del sistema de nivell superior, etc.
(1) Acoblament de les instruccions de treball de l'RCS entre el MES i l'AGV
El MES, com a sistema de gestió de la informació per a empreses de fabricació, és responsable de tasques com la planificació de la producció, el control de processos i la traçabilitat de la qualitat. Com a equip d'automatització logística, l'AGV aconsegueix la conducció autònoma a través del seu sistema de navegació i sensors integrats. Per aconseguir una integració perfecta entre el MES i l'AGV, es requereix un middleware conegut comunament com a RCS (Robot Control System). L'RCS serveix com a pont entre el MES i l'AGV, responsable de coordinar la comunicació i la transmissió d'instruccions entre ambdues parts. Quan el MES emet una tasca de producció, l'RCS converteix les instruccions de treball corresponents a un format reconeixible per l'AGV i l'envia a l'AGV. Després de rebre les instruccions, l'AGV realitza una navegació i un funcionament autònoms basats en la planificació de trajectòries preestablertes i les prioritats de les tasques.
2) Integració de la gestió de la ubicació del magatzem MES i el sistema de gestió de mapes AGV
En el procés d'acoblament entre MES i AGV, la gestió de la ubicació del magatzem i la gestió del mapa són enllaços crucials. MES sol ser responsable de gestionar la informació de la ubicació de l'emmagatzematge de materials de tota la fàbrica, incloses les matèries primeres, els productes semielaborats i els productes acabats. AGV necessita comprendre amb precisió la informació del mapa de diverses zones de la fàbrica per tal de dur a terme la planificació de rutes i la navegació.
Una manera habitual d'aconseguir la integració entre les ubicacions d'emmagatzematge i els mapes és associar la informació de la ubicació d'emmagatzematge a MES amb el sistema de gestió de mapes de l'AGV. Quan MES emet una tasca de manipulació, RCS convertirà la ubicació de destinació en punts de coordenades específics al mapa de l'AGV en funció de la informació de la ubicació d'emmagatzematge del material. L'AGV navega en funció dels punts de coordenades del mapa durant l'execució de la tasca i lliura amb precisió els materials a la ubicació de destinació. Al mateix temps, el sistema de gestió de mapes de l'AGV també pot proporcionar l'estat de l'operació de l'AGV i l'estat de finalització de la tasca en temps real a MES, de manera que MES pot ajustar i optimitzar els plans de producció..
En resum, la integració perfecta entre MES i AGV és un vincle important per aconseguir l'automatització i l'optimització dels processos de fabricació. Mitjançant la integració de les instruccions de treball RCS, MES pot controlar i supervisar l'estat de l'operació en temps real i l'execució de les tasques de l'AGV; Mitjançant la integració de la ubicació del magatzem i el sistema de gestió de mapes, es pot aconseguir un control precís del flux de materials i la gestió de l'inventari. Aquest mètode de treball col·laboratiu eficient no només millora la flexibilitat i l'eficiència de la línia de producció, sinó que també aporta una major competitivitat i oportunitats de reducció de costos a les empreses manufactureres. Amb l'avanç continu de la tecnologia, creiem que la interfície i els principis entre MES i AGV continuaran evolucionant i millorant, aportant més innovació i avenços a la indústria manufacturera.
Data de publicació: 11 de setembre de 2024
