Sistema automàtic de càrrega de contenidors (equipat amb vehicle erugat AMR)
Descripció breu:
Innovació:Un nou mode de funcionament automàtic que integra la classificació, el transport, la supervisió, el modelatge i l'apilament de productes acabats;
La descàrrega i la càrrega automàtiques de caixes de cigarrets acabades es poden aconseguir segons diferents formes (inclosa la longitud del carro, l'amplada, l'alçada i si hi ha una plataforma de gir frontal);
Eficient:La tecnologia de reconeixement d'imatges 3D ajuda a aconseguir una identificació eficient del producte, maximitzant l'eficiència de la càrrega de vehicles i reduint significativament el personal de logística, la intensitat de mà d'obra i el temps de càrrega.
Intel·ligència:El sistema de càrrega de vagons petits AMR substitueix la càrrega manual i la càrrega amb carretó elevador anteriors, calculant a temps si hi haurà col·lisions durant la càrrega del vagó, si la caixa de fums està inclinada o danyada, aconseguint una càrrega automatitzada i informacionalitzada i interconnectant tota la línia.
Seguretat:Ús d'algoritmes per localitzar i agafar amb precisió la caixa de cigarrets, per tal d'evitar danys al paquet de cigarrets i garantir la seguretat del producte;
Un entorn de treball tancat i automatitzat redueix els factors insegurs i garanteix un entorn de treball més segur per als treballadors;
El dispositiu utilitza una càmera 3D per escanejar la pila i les dades del núvol de punts de producció calculen les coordenades espacials de la superfície superior de la caixa. El robot despaletitzador despaletitza amb precisió la caixa en funció de les coordenades espacials de la superfície superior de la caixa. La càmera 3D també pot escanejar i identificar si la superfície superior de la caixa està danyada o contaminada. El robot de 6 eixos s'utilitza per despaletitzar la pila, girar el producte 90° i col·locar-lo. La pinça despaletitzadora pot realitzar diferents números de caixa, com ara 2 o 3 caixes, segons el tipus de pila. Pot aconseguir una solució automatitzada de despaletització automàtica, reciclatge automàtic de palets i sortida automàtica de caixes. Posteriorment, quan el vehicle AMR navega autònomament a través de la navegació lidar SLAM i corregeix constantment la postura corporal, el vehicle AMR finalment es pot centrar al carro. La càmera 3D del vehicle AMR escaneja les dades espacials del carro i retroalimenta les coordenades espacials de la cantonada inferior dreta del capçal del carro al robot de càrrega. El robot de càrrega agafa les caixes i les paletitza en funció de les coordenades de les cantonades. La càmera 3D escaneja les coordenades de les caixes apilades pel robot cada vegada i calcula els punts de les cantonades. Calcula si hi haurà col·lisions i si les caixes estan inclinades o danyades durant cada càrrega. El robot corregeix la postura de càrrega en funció de les dades dels punts de les cantonades calculades. Després que el robot paletitzi un costat, el vehicle AMR retrocedeix una distància predeterminada per carregar la següent fila. Carrega i retrocedeix contínuament fins que el carro s'omple de caixes. El vehicle AMR surt del carro i espera que el següent carro carregui les caixes.
El disseny complet del sistema d'embalatge
Configuració principal
| Braç robòtic | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| Variador de freqüència | Danfoss |
| Sensor fotoelèctric | MALALT |
| Pantalla tàctil | Siemens |
| Aparell de baixa tensió | Schneider |
| Terminal | Fènix |
| Pneumàtic | FESTO/SMC |
| Disc de succió | PIAB |
| Rodament | KF/NSK |
| Bomba de buit | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Placa/cadena de cadena | Intralox/Rexnord/Regina |
Descripció de l'estructura principal
Més programes de vídeo
- Sistema automàtic de càrrega de contenidors (equipat amb vehicle de rastreig AMR)
