Sistema automàtic de càrrega de contenidors (equipat amb vehicle de rastreig AMR)

El dispositiu utilitza una càmera 3D per escanejar la pila i les dades del núvol de punts de producció calculen les coordenades espacials de la superfície superior de la caixa. El robot despaletitzador despaletitza la caixa amb precisió en funció de les coordenades espacials de la superfície superior de la caixa. La càmera 3D també pot escanejar i identificar si la superfície superior de la caixa està danyada o contaminada. El robot de 6 eixos serveix per despaletitzar la pila, girar el producte 90° i col·locar-lo. La pinça de despaletització pot realitzar captura de diferents números de caixes, com ara 2 o 3 caixes, segons el tipus de pila. Pot aconseguir una solució automatitzada de despaletització automàtica, reciclatge automàtic de palets i sortida automàtica de caixes. Després, quan el vehicle AMR navega de manera autònoma per la navegació SLAM lidar i corregeix constantment la postura corporal, finalment el vehicle AMR es pot centrar al vagó. La càmera 3D del vehicle AMR escaneja les dades espacials del carro i retroalimenta les coordenades espacials de la cantonada inferior dreta del capçal del carro al robot de càrrega. El robot de càrrega agafa les caixes i les paletitza en funció de les coordenades de la cantonada. La càmera 3D escaneja les coordenades de les caixes apilades pel robot cada vegada i calcula els punts de cantonada. Calcula si hi haurà col·lisions i si les caixes estan inclinades o malmeses durant cada càrrega. El robot corregeix la postura de càrrega en funció de les dades calculades del punt de cantonada. Després que el robot paletitzi un costat, el vehicle AMR es retira una distància predeterminada per carregar la següent fila. Es carrega i es retira contínuament fins que el carro s'omple de caixes. El vehicle AMR surt del vagó i espera que el següent vagó per carregar caixes.